Controle distribue en optique adaptative. Vers un systeme multi-agents intelligent

par LAURENT DEMAILLY

Thèse de doctorat en Terre, océan, espace

Sous la direction de Bernard Victorri.

Soutenue en 1996

à Caen .

mots clés

Résumé

Dans le cadre de l'evolution des systemes d'optique adaptative pour l'astronomie comeon+/adonis, nous avons etudie et developpe un systeme radicalement nouveau de controle global de l'instrument. En analysant l'experience acquise au despa lors des developpements precedents nous demontrons la necessite d'un controle plus intelligent des instruments complexes en general et de l'optique adaptative en particulier. Nous avons mis en uvre une approche generalisee du controle de l'instrument, afin d'en maitriser la complexite et d'ameliorer l'efficacite non seulement en termes de performances pures mais surtout en termes de rendement scientifique. La realisation fondee sur une architecture multi-agents est decrite. Des elements particuliers comme la gestion evenementielle, le systeme de messagerie (derive d'irc), le serveur de donnees hyper-media (http) ou la base de donnees distribuee sont detailles. L'utilisation du systeme de base pour engendrer un comportement intelligent est explicitee. Les interets industriels (integration de donnees heterogenes, standards emergents, controle intelligent,) pour les developpements de systemes complexes comme ceux du vlt sont discutes

Titre traduit

Distributed control in adaptive optics. Towards an intelligent multi-agent system

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