Application de la commande H infini au découplage et à l'amortissement actif par action inertielle

par Didier Martinez

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Benoît Bergeon.

Soutenue en 1996

à Bordeaux 1 .

mots clés

• Commande, Théorie de la
• Découplage (mathématiques)

Résumé

Ce travail presente l'application des theories modernes de la commande (commande h, mu analyse et mu synthese) pour le decouplage et l'amortissement actif par action inertielle. La commande h est utilisee dans un cadre different de celui de la commande robuste. L'utilisation d'un actionneur inertiel impose de trouver une methodologie de synthese pour resoudre le compromis entre le rejet des perturbations et la course utile de la masse epreuve. Cette methodologie est appliquee sur un systeme d'isolation trois axes, en utilisant la mu analyse et la mu synthese et en ajoutant des perturbations complexes sur le systeme. Les resultats experimentaux recueillis sur un banc a un degre de liberte permettent de conclure a l'efficacite de la demarche proposee. Cette methodologie peut etre etendue a tout systeme asservi, lorsque plusieurs objectifs que doit satisfaire la loi de commande ne peuvent etre obtenus avec une approche traditionnelle de la commande

Titre traduit

Application of H infinity control for decoupling and active damping by inertial action

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