Conception et réalisation d'une chaîne modulaire d'acquisition et de traitement du signal, application au sonar large bande

par Bertrand Danet

Thèse de doctorat en Électronique

Sous la direction de Bernard Aragon.

Soutenue en 1995

à Toulouse 3 .

mots clés

• Hadamard, Matrices d'
• Traitement du signal
• Sonar

Résumé

Cette these aborde les problemes qui sont poses par la conception des instrumentations d'acquisitions numeriques modernes. Les difficultes majeures sont la consequence directe de l'apparition de microprocesseurs et de circuits d'acquisition ou de generation de signaux de plus en plus puissants et complexes. Il est donc devenu indispensable de rationaliser cette conception. Pour cela il est propose un schema directeur qui fractionne ces instrumentations en sous-modules plus facilement realisables et surtout reutilisables. L'accent est particulierement mis sur le module d'acquisition car il est le plus specifique. Une structure theorique est proposee pour decrire ces fonctionnalites. Un exemple de chaine d'acquisition prenant la forme de cartes au format nubus et comportant des processeurs de traitement du signal et des processeurs classiques a ete realise, avec une bibliotheque de logiciels et de gestionnaires de peripheriques. Pour verifier la validite et la souplesse de notre outil d'acquisition nous l'avons utilise pour realiser un sonar large bande. Ce sonar tire son originalite et ses performances de son principe, il utilise une sequence d'emission binaire pseudoaleatoire et une autocorrelation de celle-ci avec le signal de retour. La reponse impulsionnelle obtenue permet de definir et de classifier la nature des fonds lacustres. Notre instrumentation y trouve une application de choix, ses capacites de calcul permettant de realiser les autocorrelations par une transformee de hadamard rapide en temps reel. Des mesures effectuees sur differents types de fonds sont presentes et montrent la validite de notre approche

Titre traduit

Conception and realization of an acquisition modular chain and a signal processing. Implementation on the wide range sonar

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