Thèse soutenue

Approche multi-modèles pour la commande et la surveillance en temps réel des systèmes à évènements discrets

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Auteur / Autrice : Audine Subias
Direction : Marc Courvoisier
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique industrielle
Date : Soutenance en 1995
Etablissement(s) : Toulouse 3

Résumé

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Le travail presente s'integre dans le domaine de la surveillance en temps reel des systemes a evenements discrets. Une approche de la commande et de la surveillance dans le contexte particulier des ateliers flexibles de production manufacturiere y est proposee. Ayant mis en evidence la necessite de la modelisation du procede surveille, l'approche dite a modele de reference a ete retenue. Cette approche repose sur une structure hierarchique et modulaire dans laquelle chaque module contient des fonctions de commande et de surveillance. Notre travail montre qu'une telle approche presente un certain manque d'informations, necessaires pour developper un systeme de surveillance en temps reel, global et efficace. En particulier, dans le cas d'une propagation de defaillance d'une activite a une autre, il est necessaire de disposer non seulement d'un mecanisme de propagation ascendante du traitement de la defaillance, de maniere a mieux apprehender la defaillance, mais aussi d'un mecanisme de propagation descendante ayant pour but d'affiner le diagnostic etabli. Aussi l'approche presentee propose la mise en place d'un systeme d'information, veritable source de renseignements sur le procede, en parallele de la hierarchie de commande surveillance existante, et d'un centre de gestion assurant les differentes communications entre les deux elements precedents. La structure et le contenu du systeme d'information sont alors decrits. Un processus d'affinement du diagnostic est defini, mettant en jeu les differentes applications offertes par le systeme d'information (recherche, verification, mise a jour, recuperation). Le role du centre de gestion est mis en evidence ainsi que ses differentes taches (determination de chemin, declenchements des applications). Un exemple de taille industrielle permet d'eclairer les propositions effectuees. Le probleme de la realisation d'une telle approche est egalement aborde