Modélisation et élaboration d'algorithmes d'estimation et de commande : application à un bioprocédé

par Mostafa Maher

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Boutaib Dahhou.

Soutenue en 1995

à Toulouse 3 .

mots clés

• Sciences biologiques fondamentales et appliquees, psychologie
• Biotechnologie, biodeterioration
• Fermentation alcoolique
• Modele mathematique
• Estimation non lineaire
• Commande adaptative
• Alcoholic fermentation
• Mathematical model
• Non linear estimation
• Adaptive control
• Fermentation -- Technique -- Modèles mathématiques
• Bio-industries -- Technique
• Estimation de paramètres
• Biotechnologie -- Automatisation
• Commande automatique -- Modèles mathématiques
• Commande de processus chimiques
• Bioréacteurs -- Modèles mathématiques

Résumé

La modelisation, l'estimation et la commande d'une fermentation alcoolique font l'objet de ce memoire. Un modele mathematique simple du procede de fermentation alcoolique est etabli pour rendre compte des resultats experimentaux obtenus sur l'unite pilote. Ce modele est utilise pour tester les algorithmes d'estimation et de commande developpes par la suite et pour determiner leurs parametres de synthese. Le probleme d'estimation non-lineaire de l'etat et des parametres pour les bioprocedes est etudie. Deux techniques d'estimations sont developpees et proposees pour pallier au manque de capteurs pour la mesure de certaines variables d'interet. Leurs performances sont etudiees par des simulations sur le modele etabli du procede. L'un des estimateurs est valide experimentalement sur une fermentation alcoolique fonctionnant en mode discontinu, semi-continu et continu. Une loi de commande adaptative est proposee pour reguler la concentration en substrat a l'interieur du bioreacteur en agissant sur le taux de dilution. C'est une strategie de commande non-lineaire couplee a l'estimateur valide auparavant. Les performances de cette loi de commande sont mises en evidence par une experimentation sur l'unite pilote de fermentation

Titre traduit

Modelling and elaboration of estimation and control algorithms: application of a bioprocess

Pas de résumé disponible.