Un modèle connexionniste de vision 3-D : imagettes rétiniennes, convergence stéréoscopique, et apprentissage auto-supervisé de la fusion

par Benoît Decoux

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roland Debrie.

Soutenue en 1995

à Rouen .

mots clés

• Vision stéréoscopique
• Autoorganisation
• Rétine
• Convergence stéréoscopique
• Computer vision
• Stereopsis
• Connectionism
• Neural network
• Learning
• Self organization
• Retina
• Vision par ordinateur
• Vision artificielle (robotique)
• Réseaux neuronaux (informatique)
• Fusion binoculaire
• Connexionnisme
• Apprentissage automatique

Résumé

Les études destinées à apporter l'apprentissage non-supervisé à la vision stéréoscopique artificielle s'inscrivent dans la recherche en auto-organisation des systèmes, et constituent une avancée dans la modélisation de la vision stéréo naturelle. Le principal objectif de cette thèse est de participer à cette recherche. Après quelques données sur la vision naturelle, des propriétés importantes des réseaux neuronaux sont présentées. L'accent est mis ensuite sur les propriétés d'auto-organisation de ces derniers, ainsi que sur leurs capacités sensorimotrices. Un passage en revue non-exhaustif des modèles connexionnistes de vision stéréo existant, est alors effectué. Enfin, un modèle connexionniste de vision stéréo est proposé. Ce modèle comporte deux processus complémentaires : 1) la convergence stéréo met en correspondance des régions, par minimisation d'une disparité globale. Elle simule un processus de convergence visio-motrice; 2) la fusion stéréo recherche alors la correspondance entre des éléments caractéristiques. La fusion est obtenue après une phase d'apprentissage auto-supervisé. Le type de l'apprentissage est ainsi dénommé parce que la règle utilisée est une règle d'apprentissage supervisé, mais dans laquelle l'information de supervision est extraite automatiquement des entrées visuelles par le modèle. Les scènes visuelles sont perçues au moyen d'un ensemble d'imagettes rétiniennes : il s'agit de petites images de différents champs visuels et résolutions.

Titre traduit

A connectionist model of 3-D vision : retinal images, vergence and self-supervised learning of fusion

Pas de résumé disponible.