@PHDTHESIS{guyot1995,
url = "
		http://www.theses.fr/1995NICE4826",
title = "Contributions a l'etalonnage geometrique des robots manipulateurs",
author = "Guyot, Gilles",
year = "1995",
pages = "164 P.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Samson, Claude Sciences appliquées Nice 1995",
note = "1995NICE4826",
}