@PHDTHESIS{raffl1995,
url = "
		http://www.theses.fr/1995MON20093",
title = "Conception d'un système de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage",
author = "Rafflin, catherine",
year = "1995",
pages = "xiv, 182 p",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Fournier, A. Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 1995",
note = "1995MON20093",
}