Utilisation de la logique floue dans la commande des systèmes complexes
par Laurent Dubois
Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique
Sous la direction de Pierre Borne.
Soutenue en 1995
à Lille 1 .
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Résumé
Ce mémoire traite de l'utilisation de la logique floue dans la commande des systèmes complexes. Dans le premier chapitre, un rappel sur les principes de la logique floue et sur les contrôleurs flous est effectué. Dans le second chapitre, l'analyse d'un système flou permet de justifier l'utilisation des commandes floues usuelles en démontrant la propriété d'approximation de ce type de système. De plus, les effets d'une méthode de fuzzification probabiliste sur cette propriété sont étudiés. Dans le troisième chapitre, une commande multi-modèle, utilisant la thèorie des possibilités afin d'interpôler les diverses commandes envisagées, est présentée. L'utilisation de modèles locaux ou de modèles génériques a été envisagée.
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Titre traduit
Use of fuzzy logic in the control of complex system
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