Contrôle vectoriel des machines synchrones à aimants permanents : identification des paramètres et minimisation des ondulations de couple

par Saeed Afsharnia

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de François-Michel Sargos.

Soutenue en 1995

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL , en partenariat avec Groupe de recherche en énergie électrique de Nancy (Vandœuvre-lès-Nancy) (laboratoire) .

Le président du jury était René Le Doeuff.

Les rapporteurs étaient Francis Labrique, Jean-Marie Kauffmann.

mots clés

• Machine magnétoélectrique
• Identification système
• Minimisation
• Perturbation
• Régime non sinusoïdal
• Commande vectorielle
• Orientation champs
• Capteur position
• Identification (control systems)
• Minimization
• Perturbation
• Non sinusoidal conditions
• Vector control
• Fiel oriented
• Position sensor
• Field oriented
• Machines à courant alternatif
• Moteurs à aimants permanents
• Commande par découplage

Résumé

Le présent travail apporte des solutions aux problèmes que pose le contrôle du couple des machines synchrones à aimants permanents alimentées par un onduleur triphasé. La première contribution concerne l'identification en ligne des constantes de temps électriques des machines synchrones à répartition sinusoïdales des conducteurs: celle-ci améliore l'efficacité de l'algorithme de découplage du contrôle des courants direct et en quadrature et permet d'imposer des courants optimaux même en régime transitoire. La seconde partie traite des machines synchrones à rotor lisse et à répartition non sinusoïdale des conducteurs, dans lesquelles on annule les ondulations du couple par une modulation appropriée des courants. Une méthode simple et efficace consiste à annuler le courant direct et à imposer un courant en quadrature inversement proportionnel à la F. E. M. Correspondante. Enfin une troisième partie est consacrée à l'autopilotage des machines synchrones à aimants sans capteur de position mécanique. Cet autopilotage est effectué simplement à partir des grandeurs externes de la machine en utilisant le fait que la composante directe de la F. E. M. Induite est nulle

Titre traduit

Field oriented control of permanent magnet synchronous machines: identification of the parameters and torque ripple minimization

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