Moteurs pas-a-pas a aimant disque ; modelisation, optimisation de leur commande

par Norbert Veignat

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de P. André.

Soutenue en 1995

à Besançon .

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Résumé

Les moteurs pas-a-pas occupent une place importante dans le domaine de l'entrainement. Ils sont souvent choisis pour leur facilite de mise en uvre. Nous nous interessons dans ce memoire aux moteurs pas-a-pas a aimant disque de portescap et a leur commande. De par leur technologie unique, ces moteurs ont des performances dynamiques tres elevees obligeant de les traiter de facon non conventionnelle. Afin de mieux comprendre et mieux maitriser cette technologie, nous en faisons une analyse et une modelisation aussi complete que possible ; nous etudions notamment le probleme des pertes fer afin d'optimiser la reponse des moteurs. Nous proposons differents modes de pilotage en boucle ouverte et en boucle fermee. Pour la commande en boucle ouverte, nous proposons une methode qui permet de calculer, pour un moteur donne le couple dynamique avec precision et d'optimiser le profil de vitesse. La commande en boucle fermee quant a elle, permet de faire fonctionner le moteur dans le mode autocommute et d'utiliser pleinement sa dynamique. Cette etude permet de mieux comprendre la technologie des moteurs pas-a-pas a aimant disque et d'exploiter ses performances exceptionnelles qui lui permettent de rivaliser avec des solutions beaucoup plus sophistiquees

Titre traduit

Disc magnet stepper motor ; modelisation and driver optimisation

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