Un modèle d'animation comportementale fondé sur le concept de personnage

par Richard Mouli

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de René Caubet.

Soutenue en 1994

à Toulouse 3 .

mots clés

• Synthese image
• Conception systeme
• Systeme intelligent
• Comportement
• Prise decision
• Moteur inference
• Mode conversationnel
• Capteur mesure
• Cd
• Sequence animee
• Cd
• Image synthesis
• Computer animation
• Moving image
• System design
• Decision making
• Inference motor
• Interactive mode
• Measurement sensor
• Cd
• Animated sequence
• Cd
• Systèmes experts (informatique)
• Filtres (mathématiques)
• Animation par ordinateur
• Capteurs (technologie) -- Modèles mathématiques

Résumé

Le but de l'animation en synthese d'images est de definir des concepts et des outils pour permettre a l'utilisateur de produire des sequences animees. Les travaux que nous presentons s'inscrivent dans le domaine de la problematique liee a la definition des mouvements des objets mis en scene. L'etude que nous avons realisee porte sur un modele de haut niveau. Les objectifs qui ont guides cette recherche sont la conception et la realisation d'un systeme capable d'animer un nombre important d'objets et de prendre en compte les interactions qu'ils subissent. Nous introduisons pour cela le concept de personnage auquel nous associons un comportement. Un personnage est un objet autonome, actif dont l'evolution dans le temps est le produit de l'evaluation de son comportement en fonction de la connaissance qu'il possede sur son environnement local. Nous decomposons l'ensemble des personnages en trois sous-classes (les personnages acomportementaux, reflexes et intelligents) selon le niveau de comportement qui leur est associe. Les personnages peuvent n'etre soumis seulement aux lois de la physique, reagir automatiquement a des situations simples ou utiliser un raisonnement, fonde sur des regles et un moteur d'inference (comme en prolog) pour analyser la situation dans laquelle ils se trouvent pour decider des actions a realiser. Dans les deux derniers cas, ils utilisent un ensemble de capteurs qui leur permettent d'acquerir des informations sur l'environnement et de determiner la situation presente. Nous introduisons le concept de capteur bati sur un mecanisme actif d'interrogation. Nous presentons aussi des solutions dans le domaine de la coherence d'animation. Plus particulierement, nous introduisons une nouvelle approche pour l'echantillonnage de la dimension temporelle. Grace au systeme realise en langage eiffel sur stations de travail unix dans le cadre de cette these, nous avons produit les sequences animees

Titre traduit

A model of behavioural animation based on the concept of personage

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