Modélisation, analyse et commande d'un procédé biotechnologique à gradient spatial de concentration

par Nadia Tali-Maamar

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Jean-Pierre Babary et de Denis Dochain.

Soutenue en 1994

à Toulouse 3 .

mots clés

• Sciences biologiques fondamentales et appliquees, psychologie
• Biotechnologie, biodeterioration
• Generalites sciences biologiques
• Modelisation
• Reacteur lit fixe
• Systeme non lineaire
• Commande adaptative
• Simulation numerique
• Equation differentielle
• Algorithme
• Capteur mesure
• Gradient concentration
• Collocation orthogonale
• Modeling
• Fixed bed reactor
• Non linear system
• Adaptive control
• Numerical simulation
• Differential equation
• Algorithm
• Measurement sensor
• Concentration gradient
• Bioréacteurs
• Biotechnologie -- Technique
• Systèmes dynamiques -- Commande automatique
• Commande automatique
• Fluidisation

Résumé

Le procede biotechnologique etudie dans ce memoire est modelise par un systeme d'equations aux derivees partielles non lineaires et non stationnaires. Le modele obtenu est transforme en un systeme d'equations differentielles ordinaires par la methode de collocation orthogonale pour fins de stimulation numerique, d'analyse et, partiellement de synthese de regulateurs. Une etude d'observabilite du systeme en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposee. Des algorithmes d'estimation et de commande sont mis en uvre en faisant appel a des techniques non lineaires de type adaptatif exploitant la structure distribuee et non lineaire inherente au modele du bioreacteur a lit fixe etudie. Les differents algorithmes developpes ont ete etudies d'un point de vue theorique puis mis au point en simulation

Titre traduit

Modelling, analysis and control of biotechnological process with spatial gradient of concentration

Pas de résumé disponible.