Une nouvelle approche de programmation des automatismes d'une installation industrielle

par NICOLAS MALGRANGE et J.-C. GUINOT

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de D. DUHAUT.

Soutenue en 1994

à Paris 6 .

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Résumé

Le systeme de commande d'une installation automatisee de production doit satisfaire a diverses exigences. Ce memoire propose une approche, developpee dans l'industrie automobile et baptisee etat - action, de programmation d'un systeme de commande qui tienne compte de ces exigences. Il s'agit en particulier: d'animer l'installation dans un but premier de production, d'offrir des commandes manuelles qui preservent l'integrite materielle de l'installation ainsi que celle des pieces qui y circulent, de traiter, au moins partiellement, la question du redemarrage de l'installation apres qu'une intervention en ait interrompu le fonctionnement. Un modele, essentiellement qualitatif, du concept d'installation automatisee est elabore pour servir de cadre a la presentation de l'approche proposee ainsi que des principes et notions qui la sous-tendent. La pertinence de l'approche est ensuite discutee, et son adequation aux besoins exprimes est montree. Enfin, le cas particulier des installations robotisees est analyse dans la perspective de l'approche etat-action. Le propos est illustre par de nombreux exemples tires de l'experience industrielle

Titre traduit

A new approach to the control system programming of an industrial manufacturing cell

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