Thèse soutenue

Aide à la commande des bioprocédés
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Auteur / Autrice : Bernard Remond
Direction : Arlette Chéruy
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et productique
Date : Soutenance en 1994
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Résumé

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Le travail presente dans cette these est consacre a l'aide a la commande des bioprocedes. Un certain nombre d'outils formels d'analyse et de synthese de la commande, appropries a ces systemes fortement non lineaires, sont proposes. Pour que ce travail soit d'une portee assez generale, il s'appuie sur un modele generique representant une large gamme de bioprocedes. Nous avons etudie en particulier: " l'analyse de la commandabilite, importante pour definir une strategie de commande adaptee, " l'analyse de la linearisabilite, " la synthese de la commande linearisante, " et l'etude de l'influence des erreurs de modele sur le systeme linearise. Les outils formels d'analyse et de synthese de la commande developpes constituent le logiciel biocontrol, logiciel d'aide a la commande des bioprocedes dedie a un utilisateur non-specialiste en automatique