Thèse soutenue

Pilotage réactif d'un robot mobile : étude du lien entre la perception et l'action
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Auteur / Autrice : Patrick Reignier
Direction : James L Crowley
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 1994
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle (Grenoble19..-2007)
Jury : Président / Présidente : Christian Laugier

Résumé

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L'objectif de ce mémoire est de présenter une étude des principales approches existantes pour la synthèse de transformations perception-action permettant le pilotage réactif d'un robot mobile vers un but situe dans un univers inconnu. Cette étude est motivée par les limitations du système de navigation mis en place dans le cadre du projet Européen Mithra Eureka EU:110 et qui est basé sur l'exécution d'un chemin extrait d'un modelé paramétrique de l'environnement perçu.