Pilotage réactif d'un robot mobile : étude du lien entre la perception et l'action
FR |
EN
Auteur / Autrice : | Patrick Reignier |
Direction : | James L Crowley |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance en 1994 |
Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle (Grenoble19..-2007) |
Jury : | Président / Présidente : Christian Laugier |
Résumé
FR |
EN
L'objectif de ce mémoire est de présenter une étude des principales approches existantes pour la synthèse de transformations perception-action permettant le pilotage réactif d'un robot mobile vers un but situe dans un univers inconnu. Cette étude est motivée par les limitations du système de navigation mis en place dans le cadre du projet Européen Mithra Eureka EU:110 et qui est basé sur l'exécution d'un chemin extrait d'un modelé paramétrique de l'environnement perçu.