Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de François-Pascal Neirac.
Soutenue en 1994
à Paris, ENMP .
La logique floue, nee de la theorie des ensembles flous, accede non seulement au champ de l'intelligence artificielle, mais egalement a celui de la commande. Elle est a l'origine de la notion de modele flou qui n'exige aucune hypothese prealable quant a la structure analytique globale du modele. De ce fait, les specificites de la logique floue s'accordent aux particularites de la commande des systemes diffusifs, notamment des systemes thermiques. Nous menons d'abord une etude comparative, theorique puis experimentale par la regulation d'un systeme thermique, de la commande floue auto-adaptative et des strategies usuelles de controle. L'identification, par apprentissage, de lois de commande floue non-lineaires, est ensuite illustree par la regulation thermique intermittente d'un batiment (controle implicite) et l'optimisation de la relance (controle explicite par modele flou predictif), des experimentations etant menees sur une cellule d'essais. Sur le plan theorique, l'absence de toute procedure systematique d'elaboration des modeles flous nous conduit enfin a proposer une approche nouvelle de la modelisation floue, au travers de concepts issus de la theorie du signal: la transformee de fourier a fenetre glissante et la transformee en ondelettes
Contribution to the design of fuzzy models and fuzzy control of thermal systems
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