Auteur / Autrice : | Yoe͏̈l Hallakoun |
Direction : | Jean-Louis Petit |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique industrielle et automatique |
Date : | Soutenance en 1994 |
Etablissement(s) : | Aix-Marseille 3 |
Mots clés
Résumé
Ce memoire expose l'etude et la realisation d'un systeme faible cout de reconnaissance, par vision artificielle monoculaire, de mobiles manuvrants. Apres un premier chapitre enoncant la problematique attachee a cet objectif, les chapitres suivants decrivent pour chaque module, le choix fait de traitements existants, l'amelioration de techniques proposees par la litterature ou l'elaboration de solutions originales. Ainsi, le second chapitre traite specifiquement de l'amelioration des images brutes et le choix fait d'un lissage sequentiel. Concernant la segmentation d'images, le troisieme chapitre propose, dans un premier temps une solution classique basee sur un filtre de canny, puis dans un second temps, une orientation de la methode split and merge pour la detection et la modelisation de regions non stationnaires. Le quatrieme chapitre decrit un module original d'identification utilisant une reference issue du meme processus de modelisation