Estimation de mouvement et reconstruction tridimensionnelles et stereovision : application a l'angiographie cardiaque biplan

par Su Ruan

Thèse de doctorat en Traitement du signal et télécommunications

Sous la direction de Jean-Louis Coatrieux.

Soutenue en 1993

à Rennes 1 .

mots clés

Résumé

La radiologie numerique par soustraction permet de visualiser de projection conique les structures vasculaires sous des incidences en nombre limite. L'acces a l'information tridimensionnelle reste l'enjeu principal de cette modalite d'image. Le travail presente ici apporte une solution a la reconstruction du reseau arteriel cardiaque en exploitant son mouvement dans une sequence d'images bi-plan. La demarche proposee est separee en quatre phases: la detection des principaux vaisseaux, l'extraction du mouvement 2d dans l'image, la reconstruction du mouvement 3d et des coronaires, la caracterisation de leur dynamique. L'etape de detection est fondamentale pour la suite du processus. Differentes approches (filtrage adapte, morphologie mathematique) sont etudiees pour l'extraction des lignes centrales des vaisseaux, representant la primitive de base. Deux methodes d'estimation du mouvement 2d sont ensuite proposees: l'une basee sur le flot optique, l'autre sur le suivi de points. La reconstruction du mouvement 3d repose sur l'appariement des branches en geometrie epipolaire. Une reconstruction 3d a partir d'une paire d'images sert d'initialiation, la procedure permettant ensuite de traiter toute la sequence temporelle. Une caracterisation quantitative des cinetiques des branches qui presente une ebauche de l'interpretation du mouvement est finalement decrite. L'ensemble de la demarche est validee sur donnees reelles et sur donnees simulees obtenues par approximation volumique et reprojection fonctionnelle avec des donnees morphologiques

Titre traduit

Three-dimensional motion estimation and reconstruction in stereovision: application to cardiac biplane angiography

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