Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique
Sous la direction de François Prunet.
Soutenue en 1993
à Montpellier 2 .
La démarche a pour objet de permettre à la partie commande d'un Système Automatisé de Production de suivre le produit de telle façon que le programme de commande dispose à tout moment des informations nécessaires. Pour effectuer cette tâche, il faut: définir des concepts de modélisation de la partie opérative permettant de localiser à tout moment le produit; définir un langage de manipulation du produit et de ses caractéristiques au sein de cette modélisation; faire évoluer cette modélisation en parallèle avec la partie opérative en cours de production, pendant que le produit évolue réellement dans la partie physique, sans être observable. Après un état de l'art sur les approches adoptant le point de vue «produit», ce document reprend les trois points précédents pour permettre au concepteur d'inclure de manière explicite la notion de produit dans ses programmes de commande et de décrire, ainsi, le flux de produit au sein du système. Cette approche rend la manipulation des produits transparente pour le concepteur qui en introduit les phrases directement dans la commande exprimée en schéma à relais, Equations Logiques avec boîtes fonctionnelles ou Grafcet. Grâce à ce langage, on conserve une partie de la sémantique liée à la manipulation du produit en tant que concept.
Product process interaction : a control model extension with automatic following of the product
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