Intégration de la surveillance de bas niveau dans la conception des systèmes à évènements discrets : application aux systèmes de production flexibles

par Samir El Khattabi

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielles

Sous la direction de Jean-Claude Gentina.

Soutenue en 1993

à Lille 1 .

mots clés

• Esterel (langage de programmation)
• Systèmes échantillonnés
• Surveillance électronique
• Machines séquentielles, Théorie des

Résumé

Les travaux présentés dans ce mémoire proposent une surveillance en ligne de bas niveau dans la conception des systèmes à événements discrets. L'approche proposée, est motivée par trois objectifs principaux : garantir la sécurité humaine et celle des équipements, accroître la disponibilité matérielle et enfin assurer la fiabilité du système de commande. Pour répondre à ces objectifs, le système de surveillance est structuré en deux modules principaux : le module de contrôle de commande (mcc) et le module des filtres de commande (mfc). Le mcc est décomposé en sous-modules dédiés à chaque composant du système physique. Chaque sous-module a pour fonction la détection instantanée (réactivité) des défaillances du composant. Cette détection se fait par un traitement synchrone des évènements générés par le procédé. La programmation synchrone permet d'assurer un contrôle réactif. Le choix d'Esterel, comme langage synchrone, a été motivé pour son expression explicite des contraintes temporelles et son orientation activités. La détection réactive des défaillances, rend implicites les étapes de localisation et d'identification des composants défaillants et évite la propagation d'erreurs à d'autres composants du système. Une méthode de conception du mcc est proposée. Le mfc a pour fonction d'éviter la réalisation des commandes incompatibles avec l'état du procédé.

Titre traduit

Integration of low level monitoring in the design of discrete events systems : application to flexible production systems

Résumé

Une démarche de conception des filtres de commande, est proposée afin d'assister le concepteur dans la génération des modèles des composants fonctionnels logiques (cfl). Les objets commandables sont développés afin de modéliser le comportement du système physique. Le modèle comportemental d'un cfl, est constitué des comportements élémentaires des composants contraints. Il s'agit de contraintes de fonctionnement et de sécurité. Une application informatique (coce ou conception des objets commandables élémentaires) est conçue afin d'assister le concepteur dans la modélisation des cfl. Une intégration de cette approche a une démarche de conception des systèmes automatisés (caspaim) est établie