Intégration temporelle et régularisation statistique appliquées à la détection d'objets mobiles dans une séquence d'images

par Jean-Michel Létang

Thèse de doctorat en Signal, image, parole

Sous la direction de Patrick Bouthémy.

Soutenue en 1993

à Grenoble INPG .

mots clés

• Sciences appliquees
• Informatique, automatique theorique, systemes
• Sequence image
• Analyse image
• Mouvement
• Detection
• Modelisation
• Modele markov
• Image sequence
• Image analysis
• Motion
• Detection
• Modeling
• Markov model

Résumé

Cette these traite de la detection d'objets mobiles en imagerie monoculaire. La premiere partie expose la problematique de l'analyse du mouvement dans des applications reelles. Nous proposons une methodologie robuste vis-a-vis des perturbations frequemment rencontrees lors de l'acquisition de scenes en exterieur. Nous degageons trois directions de recherches qui mettent en relief l'importance de l'axe temporel, dimension privilegiee en analyse du mouvement. Dans une premiere partie, la sequence d'images est assimilee a un faisceau de signaux temporels. La decomposition multiechelle temporelle mise en uvre permet de caracteriser les differents comportements dynamiques presents dans la scene a un instant donne. Un deuxieme module integre l'information de mouvement. Cette trajectographie elementaire des objets mobiles permet d'obtenir une carte de prediction temporelle, donnant un indice de confiance sur la presence d'un mouvement. Les interactions entre ces deux types de donnees sont exprimees au sein d'une regularisation statistique. La modelisation par champs de markov fournit un cadre formel pour traduire des connaissances a priori sur les primitives a evaluer. Une methode de calibrage par boites qualitatives est presentee pour estimer les parametres de ce modele. Notre approche se ramene a des calculs simples et conduit a une algorithmie relativement rapide, que nous evaluons en derniere partie sur des sequences variees typiques

Titre traduit

Detection of moving objects in an image sequence : A temporal integration and statistical regularization framework

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