Commande robuste et performance des systèmes incertains

par Alexandre Trofino-Neto

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Luc Dugard.

Soutenue en 1993

à Grenoble INPG , en partenariat avec Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006) (laboratoire) .

mots clés

• Sciences appliquees
• Informatique, automatique theorique, systemes
• Analyse systeme
• Systeme incertain
• Robustesse
• Analyse performance
• Optimisation
• Programmation convexe
• Programmation non differentiable
• Commande lqg
• Passivite
• Stabilite quadratique
• Critere cercle
• System analysis
• Uncertain system
• Robustness
• Performance analysis
• Optimization
• Convex programming
• Non differential programming
• Lqg control
• Passivity

Résumé

Dans ce memoire, le probleme de la commande robuste et de la performance des systemes incertains est etudie. La methode utilise la notion de stabilite quadratique pour la robustesse, et la notion d'attenuation au sens de la norme l#2 pour les performances (vis-a-vis des perturbations). L'exploitation explicite de la structure des incertitudes conduit a une formulation tres realiste du probleme et une solution est obtenue par des techniques d'optimisation convexe non differentiable. Toutefois, la complexite de l'algorithme de resolution peut devenir excessive, et dans ce cas une solution plus simple est proposee. Cette derniere ne prend pas en compte explicitement les incertitudes, et elle peut etre vue comme une commande lqg sous une contrainte de passivite

Titre traduit

Robust control and performance of uncertain system

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