Estimation de la cinematique des fonds nuageux en imagerie infrarouge

par Christophe Collet

Thèse de doctorat en Terre solide : géodynamique des enveloppes supérieures, paléobiosphère

Sous la direction de Pierre-Yves Arquès.

Soutenue en 1992

à Toulon .

mots clés

Résumé

L'obtention des parametres cinematiques d'une scene se decompose en deux etapes importantes: la detection, qui permet de definir un ensemble de points en mouvement et l'estimation proprement dite. L'estimation ne sera credible que si la detection a correctement classe les pixels en ensembles de mouvement coherent. Le mouvement etant percu au travers des variations temporelles de l'intensite lumineuse, la phase de detection des zones en mouvement dans l'image a ete franchie en choisissant des zones de petite taille, selectionnees pour leur forte entropie temporelle. L'obstacle essentiel a une estimation correcte du mouvement provient du fait que le mouvement d'un objet n'est que partiellement visible en un point (phenomene d'ouverture). Ce constat nous a amene a regrouper les methodes d'estimation de la cinematique en deux grandes classes: les methodes globales (inter-correlation, transformee de hough generalisee (tgh) qui utilisent des techniques de reconnaissances des formes et les methodes locales, basees sur l'equation de contrainte du flot optique (methode circulaire, methode de hough, methode de transformation affine, methode pel-recursive). Ces dernieres se limitent a des mouvements de faible amplitude. L'interet que l'on peut trouver dans l'utilisation des methodes globales reside dans leur complementarite vis-a-vis des methodes locales. Nous nous sommes attaches a associer a chaque estimation un vecteur de credibilite permettant de ponderer la validite du deplacement estime. La chaine de traitement retenue est adaptee a un nombre important de situations meteorologiques sans intervention exterieure

Titre traduit

Kinematic evaluation of the infrared background in cloudy skys

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