Identification et commande robuste appliquees a la gestion automatisee des amenagements hydro-electriques

par FABIENNE KLEIN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Henri Dang Van Miên.

Soutenue en 1992

à Paris 11 .

mots clés

Résumé

La gestion par edf, d'un ensemble d'amenagements hydro-electriques en cascade sur les cours d'eau francais, doit tenir compte non seulement des besoins de la production electrique, mais aussi d'un ensemble de contraintes inherentes a l'environnement, par exemple celles de la navigation ou de l'irrigation. Afin d'apporter une solution globale et efficace pour l'exploitation, la conduite des amenagements hydro-electriques est automatisee. Les systemes automatiques deja existant sont concus selon une structure hierarchisee. Au niveau de chaque amenagement, un regulateur local regle un niveau ou un volume d'eau en amont de l'amenagement. Une commande centralisee supervise l'ensemble et elabore pour chaque amenagement des termes de reglage complementaires. Dans un premier temps, quelques developpements sont proposes, permettant d'apporter aux systemes automatiques existants des ameliorations en performances et en securite de fonctionnement. Pour une etude en simulation, une modelisation mathematique de connaissance, simulant le comportement des niveaux et des debits dans les differentes retenues, est d'abord donnee. Des identifications permettent ensuite d'obtenir des modeles linearises simples, utilises pour faire la synthese des regulateurs. Les regulateurs jusqu'alors utilises par edf sont presentes. Des ameliorations en performances et en robustesse sont possibles en utilisant la methode log/ltr. Celle-ci est appliquee dans un contexte polynomial. Dans un deuxieme temps, le bien-fonde de la structure generale du systeme de conduite automatique adopte par edf est mis en evidence. Pour cela, l'application d'un regulateur unique lqg/ltr multivariable pour un ensemble d'amenagements en cascade est envisagee. Certaines difficultes apparaissent mettant en evidence la superiorite des systemes de conduite hierarchises

Titre traduit

Identification and robust control applied to automatic management of hydraulic power plants

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