@PHDTHESIS{beauc1992,
url = "
		http://www.theses.fr/1992MON20056",
title = "Contribution à la simulation des robots manipulateurs : méthodologies de modélisation et d'identification des paramètres dynamiques",
author = "Beauchaints, Felix",
year = "1992",
pages = "181 p",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Fournier, Alain Composants, signaux et systèmes Montpellier 2 1992",
note = "1992MON20056",
}