Extraction de regions d'une image apres codage par quadtree en vue de la reconstitution de scenes tridimensionnelles par stereoscopie

Image region extraction using quadtree coding for tridimensionnal scenic reconstruction by stereovision

• Auteur / Autrice : Laurent Berger
• Direction : MARIOT
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Le Mans

Mots clés

Mots clés contrôlés

Arbres (théorie des graphes) -- Informatique

Codage

Résumé

Le present travail traite du codage d'images par quadtrees a l'aide d'approximations polynomiales pour segmenter un couple d'images stereoscopiques en vue de la stereorestitution d'une scene. Selon l'ordre 0, 1 ou 2 des estimateurs polynomiaux, les images sont localement modelisees par des plans horizontaux, des plans quelconques ou des paraboloides. Une formulation compacte de l'estimateur en permet le calcul recursif rapide au sens des moindres carres. La segmentation des images est composee de deux parties, construction et fusion des regions. La construction des regions prend en compte la taille et le gradient de l'estimateur sur un bloc. La fusion est ensuite effectuee selon les niveaux de gris des regions, leurs surfaces respectives et la qualite de leurs frontieres. L'algorithme de segmentation est ensuite applique a des images de robotique, des images aeriennes et metallographiques