Thèse soutenue

Contrôle d'un variateur asynchrone sans capteur de vitesse : estimation du flux, du couple et de la vitesse : réalisation de la commande numérique
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Auteur / Autrice : José Carlos Rodrigues de Oliveira
Direction : Bernard de Fornel
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Électrotechnique
Date : Soutenance en 1991
Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

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Résumé

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Ce travail concerne la proposition, l'etude par simulation et la realisation pratique d'un estimateur des variables electromecaniques d'une machine asynchrone triphasee, ainsi que l'etude des performances de l'estimateur dans le controle scalaire en boucle fermee de cette machine. La machine est alimentee par un onduleur de tension a transistors de puissance, asservi en courant par un controleur du type on-off avec hysteresis. En etudiant l'algorithme de l'estimateur, a l'aide d'un programme de simulation numerique, on garantit sa stabilite, sa robustesse et sa convergence, par l'adaptation des composantes continues de ces integrateurs. L'estimation de la vitesse de rotation est ainsi prevue avec une erreur plus petite que 0,25%. Dans l'etude du controle du variateur, on asservit directement le flux magnetique et on regule la vitesse par l'imposition du couple electromagnetique. De cette facon, une nouvelle structure d'autopilotage sans capteur est proposee et simulee, en utilisant la vitesse estimee. L'implantation pratique de l'estimateur, dans un montage d'une puissance d'environ 1,5 kw est faite a l'aide d'un microordinateur de processus. Les resultats experimentaux ainsi obtenus viennent confirmer les etudes par simulation