Système à base de connaissances et traitements numériques pour l'analyse automatique des signaux de tubes de générateurs de vapeur contrôlés par courants de Foucault

par Jean-Christophe Benas

Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Paul Gaillard.

Soutenue en 1992

à Compiègne , dans le cadre de École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) .

mots clés

• Raisonnement hypothétique
• Caractérisation
• Foucault, Courants de
• Chaudières à vapeur
• Tubes
• Traitement du signal -- Techniques numériques
• Systèmes adaptatifs
• Systèmes experts (informatique)
• Intelligence artificielle
• Problèmes inverses
• Algorithmes
• Modèles mathématiques

Résumé

L'objectif de la thèse est d'étudier un système à base de connaissances qui fasse le diagnostic automatique des tubes de générateurs de vapeur des centrales nucléaires REP. Chaque tube est contrôlé par une sonde axiale à courants de Foucault qui fait aller/retour dans le tube. Les signaux mesurés varient selon la srtucture du générateur de vapeur, l'évolution des défauts, les variations de vitesse et l'évolution des réponses indicielles de la sonde. Le système proposé doit permettre aux fonctionnalités de détection/segmentation, analyse et diagnostic de prendre en compte correctement ces causes de variabilité du signal mesuré. Nous avons ainsi modélisé chacune des transitions qui engendrent un signal, et ces transitions sont reliées entre elles par diverses relations de succession, dépendance,. . . Ces transitions sont modélisées par objets et prennent ainsi en compte toute la variablité de la réalité physique. Les fonctionnalités décrites ci-dessus peuvent alors s'adapter aisèment aux évolutions du signal. Nous avons ensuite développé lánalyse, où les événements du tube contrôlé doivent être caractérisés géométriquement à partir du signal mesuré. C'est donc un problème inverse et la "méthode des résidus" qui a été proposée pour le résoudre approche au mieux un signal modèle du signal mesuré, en se fondant sur l'hypothèse de l'additivité des signaux. Cette méthode s'apparente à une technique d'optimasition symbolique. Elle utilise des hypothèses pour gérer la minimisation du résidu, et les directions de minimisation sont calculées par systèmes expert. L'ensemble du systéme a été développé avec un générateur de système expert interfacé avec des algorithmes de traitement du signal.

Titre traduit

Knowledge based system linked with signal processing for automatic analysis of steam generator pipes tested with eddy current

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