Commande robuste à modèles de référence multiples : application à une table de découpe

par Stéphane Ygorra

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Michel Monsion.

Soutenue en 1992

à Bordeaux 1 .

mots clés

Résumé

Ce travail s'inscrit dans le domaine de la commande robuste. Il debute par une presentation de l'approche robuste de synthese de loi de commande, et de quelques methodes pouvant s'appliquer dans ce cadre. Dans un deuxieme temps, une analyse du schema de commande robuste a modeles de reference multiples permet d'exprimer des specifications frequentielles de stabilite, de poursuite et de regulation robustes. Dans le but d'automatiser la phase de calcul de loi de commande, une methodologie de synthese par optimisation, basee sur la constatation que les specifications n'ont pas la meme importance, est ensuite proposee. En formulant une fonction de cout traduisant la hierarchie des specifications, et en employant une methode d'optimisation adaptee, il devient alors possible de simplifier dans une grande mesure la conception d'une loi de commande. Finalement sont presentees 1 application de cette methodologie a l'automatisation au calcul de la loi de commande de tables de decoupe, ainsi qu'une description des problemes que pose une implantation sur site

Titre traduit

Robust multiple reference model control : application to a cutting table

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