Contribution au developpement d'un calculateur b-spline integral pour commande numerique a hautes performances : methodes et algorithmes de trajectographie

par M. CHERIF HADDAD

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Pierre André.

Soutenue en 1992

à Besançon .

mots clés

Résumé

Dans le domaine de la machine-outil, la recherche systematique d'une meilleure productivite, la demande de formes de pieces de plus en plus complexes (criteres techniques ou d'esthetique), le besoin croissant de la precision d'usinage et l'exigence de vitesses d'avance de plus en plus elevees font ressortir la necessite absolue de disposer de systemes de commande de plus en plus performants. Dans ce contexte, nous avons etudie les proprietes des fonctions b-splines cubiques uniformes de deux points de vue: les methodes et algorithmes de generation de contours (courbes) definis par de telles fonctions et les methodes utilisables pour maitriser l'evolution temporelle de la vitesse curviligne de parcours de ces contours. Nous avons ainsi pu montrer qu'un calculateur de commande numerique base exclusivement sur les b-splines cubiques uniformes et utilisant un seul et unique algorithme d'interpolation programme permet de repondre a ces besoins. De plus la nature parametrique des fonctions b-splines permet une architecture modulaire et flexible du calculateur

Titre traduit

Contribution to the development of an high performances, fully b-spline based machine tool control computer: methods and algorithms for trajectography

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