TY - THES DP - http://www.theses.fr/1991PA120061 TI - Contribution à l'étude de la modélisation et la simulation d'un système "homme-machine" : application à l'exécution d'une tâche de perçage en téléopération AU - Benali, Khemoussi A3 - Directeur de thèse inconnu, PY - 1991 SP - 1 vol. ([176]-A 42 f.) N1 - Thèse de doctorat Robotique Paris 12 1991 N1 - 1991PA120061 ER -