Contribution à l'étude de la modélisation et la simulation d'un système "homme-machine" : application à l'exécution d'une tâche de perçage en téléopération

par Khemoussi Benali

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Directeur de thèse inconnu.

Soutenue en 1991

à Paris 12 .


  • Résumé

    Le travail presente a pour objectif de fournir au concepteur une aide a la decision lors de la phase de planification et de conception d'un poste de travail en teleoperation. Il s'agit d'un logiciel qui realise la simulation d'une tache de teleoperation et qui delivre des indicateurs de cout et de performance pour l'operateur en ligne. Le concepteur utilise ensuite ces informations pour reconfigurer ou non le plan d'actions ou le poste de travail. La maquette presentee comporte un module de simulation d'execution de la tache, une base de donnees et un programme superviseur

  • Titre traduit

    Contribution for the study of modelling and simulation of a man-machine system : application for performing a drilling task in teleoperation


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Informations

  • Détails : 1 vol. ([176]-A 42 f.)
  • Annexes : Bibliogr. : 15 f

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  • Cote : MF-1991-BEN
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