Analyse d'images pour la detection du verglas. Caracterisation des images reflechies par la surface d'une chaussee sous l'effet de l'eclairement d'un faisceau lumineux de type laser

par YI CHEN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de MICHEL FAN.

Soutenue en 1991

à Paris 11 .

mots clés

Résumé

L'objectif de cette these est d'analyser les images reflechies par une surface de chaussee et d'en extraire des parametres caracteristiques permettant de differencier, de facon univoque, les differents etats possibles d'une surface de chaussee (sec, humide, verglace, enneige). Il s'agit d'une recherche de base destinee a la reconnaissance automatique et en temps reel de l'etat de surface d'une chaussee par un systeme de vision artificielle. L'idee de base est de construire, dans une premiere phase, une classification correspondant aux divers etats de la chaussee, a l'aide d'une fonction mathematique des parametres discriminants. L'identification de l'etat d'une chaussee consiste ensuite a affecter l'image reflechie par celle-ci, a une des classes deja identifiees. Pour la recherche des parametres caracteristiques, deux analyses ont ete parallelement effectuees: l'une concerne la structure des images, l'autre leur texture. Dans la premiere analyse, une image est identifiee a l'aide des caracteristiques discriminantes des objets qu'elle possede. Diverses techniques de morphologie mathematique sont d'abord utilisees pour extraire de l'image des objets. Ensuite, dix parametres lies a la dimension, la forme et la distribution des objets extraits sont definis. Dans la deuxieme analyse, une image est identifiee a l'aide des caracteristiques de sa texture. Quatre methodes d'analyse de texture ont ete implementees et adaptees aux images considerees. Elles consistent a exploiter une grande quantite de statistiques concernant la distribution des niveaux de gris des pixels de l'image. Les techniques d'analyse discriminante des donnees utilisees dans cette etude permettent, d'une part de deduire les meilleurs parametres, et d'autre part de fournir une fonction discriminante. Parmi les fonctions discriminantes evaluees, plusieurs se sont revelees tres efficaces: la meilleure d'entre elles ayant c

Titre traduit

Image analysis applied to black ice detection

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