@PHDTHESIS{lepio1991,
url = "
		http://www.theses.fr/1991PA112043",
title = "Comparaison de strategies pour la commande numerique de servomoteurs synchrones algorithmes lineaires et non lineaires robustesse implantation",
author = "Le Pioufle, Bruno",
year = "1991",
note = "Thèse de doctorat dirigée par LOUIS,  Sciences appliquées Paris 11 1991",
note = "1991PA112043",
}