Modélisation et expérimentation d'un actionneur linéaire à réluctance variable à champ longitudinal

par Ali Amouri

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Christian Rioux.

Soutenue en 1991

à Paris 6 .

mots clés

• Sciences appliquees
• Electrotechnique, electroenergetique
• Actionneur lineaire
• Multi-entrefers
• Modelisation
• Sequenceurs
• Champ longitudinal
• Elements finis
• Optimisation
• Micro-pas
• Actionneurs

Résumé

L'étude des machines a reluctance variable effectuee au laboratoire d'electrotechnique de paris vi et xi a mis en evidence differentes structures possibles. Une d'entre-elles, particulierement interessante a conduit a la construction d'un actionneur lineaire a champ longitudinal. La structure etudiee est doublement originale, d'une part elle de type multi-entrefers et d'autre part le champ principal a le meme sens que le deplacement. Dans la plupart des machines ces deux grandeurs sont perpendiculaires. Un calcul de champ par elements finis en magnetostatique bidimensionnelle, limite a un domaine elementaire tres simple, a permis d'evaluer les performances de l'actionneur. Ceci a conduit a une etude parametrique en fonction des dimensions du domaine elementaire et a une optimisation de sa forme. La partie experimentale a montre une bonne correlation entre les calculs theoriques et les caracteristiques du prototype. Celui-ci developpe une poussee superieure a 1000 n pour une masse utile de l'ordre de 2 kg. Les essais en station horizontale ont permis de faire fonctionner la machine en pas-a-pas et micro-pas. Ces essais ont valide le concept du champ longitudinal associe a la structure multi-entrefers. Les performances remarquables obtenues, incitent a poursuivre l'etude

Titre traduit

Modelling and experiments of a longitudinal multi-airgap linear reluctance actuator

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