Repérage tridimensionnel en imagerie assistée par ordinateur : application à la stéréotaxie cérébrale

par Patrick Clarysse

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle

Sous la direction de Christian Vasseur.

Soutenue en 1991

à Lille 1 .

mots clés

• Imagerie tridimensionnelle en médecine
• Stéréoencéphalotomie -- Imagerie

Résumé

Le système informatique ARTIS (Aide au Repérage Tridimensionnel en Imagerie Stéréotaxique) présenté dans ce mémoire a été développé en vue d'assister les neurochirurgiens dans le repérage de lésions cérébrales. Il intègre des images de la Résonance Magnétique Nucléaire, tomodensitométriques et radiographiques standards. La transposition de la position d'une lésion préalablement repérée sur des images dans le contexte opératoire nécessite des techniques précises, rigoureuses et non contraignantes. Nous proposons une méthode de repérage simple qui consiste à localiser sur des images les traces laissées par quatre marqueurs externes fixés sur le crâne du patient durant l'examen d'imagerie. La position 3-D des marqueurs permet d'établir les matrices de changement de repère entre l'espace de l'imagerie et l'espace opératoire. La station d'imagerie, construite autour d'un ordinateur personnel courant, permet la définition interactive des cibles et des trajectoires linéaires d'atteinte de ces cibles. Le logiciel, convivial, a été installé en routine au bloc opératoire et a permis de traiter une trentaine de patients avec succès

Titre traduit

Computer assisted 3-D localization in imaging : application to stereotaxic neurosurgery

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