Contribution à l'étude de méthodes de codage et de caractérisation d'images achromes ou trichromes : mise en oeuvre sur un système microprocesseur

par Patrice Bere

Thèse de doctorat en Traitement du signal

Sous la direction de Jean-Yves Bajon.

Soutenue en 1991

à Toulouse, INPT .

mots clés

• Vision par ordinateur
• Temps réel (informatique)
• Codage
• Numérisation
• Multiprocesseurs
• VME (bus)

Résumé

Cette etude developpe des methodes temps reel pour un module de vision robotique dans les eaux domaines suivants: codage exploitant la connexite et caracterisation geometrique d'images. Le premier chapitre presente les possibilites qu'offre une chaine de traitement d'images achromes ou trichromes (acquisition, pretraitement, segmentation, modelisation). Le second chapitre rappelle les methodes utilisees pour le codage d'images binaires, presente une methode originale pour le codage en un passage d'images multiclasses et des algorithmes rapides extrayant l'ensemble des caracteristiques geometriques retenues pour constituer des modeles structures d'arbres des concavites. Dans le troisieme chapitre, nous presentons la structure du module de vision du gttsi. Une caracteristique de ce module de vision est sa modularite liee a une architecture multiprocesseur et au bus vme. Le dernier chapitre analyse le fonctionnement detaille du systeme: optimisation des longues phases de traitement, repartition des taches, chronologie des operations. En fin de chapitre, des resultats experimentaux illustrent les performances obtenues. En conclusion, des applications en robotique industrielle sont proposees, ainsi que des ameliorations pour une evolution du module

Titre traduit

Contribution to the study of methods for line segment coding and features extraction of gray-levels or color images : experiments and recults using a multiprocessor

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