Détection de contours et mise en correspondance des images stéréoscopiques

par Zhi-Dong Zhou

Thèse de doctorat en Informatique industrielle

Sous la direction de Jean-Paul Longuemard.

Soutenue en 1991

à Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris .

mots clés

• Vision par ordinateur
• Programmation dynamique

Résumé

Les recherches effectuées en traitement de l'image par ordinateur sont présentées dans cette thèse. Elles concernent particulièrement la détection de contours et la mise en correspondance d'images stéréoscopiques. Les contours sont détectés respectivement par un filtre gaussien et un filtre optimal, qui est un filtre exponentiel symétrique. Dans les deux cas, les contours sont localises avec précision. Quant à la mise en correspondance des images stéréoscopiques, les images sont prises dans un système d'axes parallèles aux cameras. La stratégie de mise en correspondance consiste à apparier tout d'abord les points de contours en utilisant la stratégie de multi-niveaux, et ensuite, les autres pixels en utilisant les appariements trouvés des points de contours. Le système de stéréovision qui fonctionne selon ce principe a été réalisé

Titre traduit

Edge detection and matching of the stereo pair of images

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