Contribution à l'identification des déplacements dans un univers mécanique imprécis à partir d'une ou plusieurs images

par Jean-Marc Faure

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de André Clément.

Soutenue en 1991

à Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris .

mots clés

• Corrélation d'images
• Vision par ordinateur
• Interférométrie
• Longueur -- Mesure

Résumé

Le travail présente concerne la mesure des déplacements d'un solide à partir d'images numérisées. Ce problème trouve de nombreuses applications en métrologie et en robotique. On s'attache particulièrement à deux sous-problèmes: la mesure des déplacements d'une forme extraite d'une image et la quantification de la précision de cette mesure; la mesure par interférométrie des déplacements d'un solide soumis à un guidage en translation. L'étude du premier point permet de définir le concept de tenseur de résolution d'une forme. Cet outil mathématique caractérise les incertitudes de position des différents points de cette forme. On définit alors le concept de résolution sub-pixel, c'est-à-dire de détermination de la position d'un point fonctionnel avec une précision meilleure que celle des points de mesure. Un montage interférométrique original est ensuite présente; ce montage permet la mesure des défauts d'un guidage en translation dans un même repère. L'analyse des interferogrammes obtenus est effectuée à l'aide du concept de distance inter-images; ce concept est d'une grande utilité lorsqu'on recherche un élément connu dans une image, ou lorsqu'on s'intéresse au déplacement dans l'image de cet élément

Titre traduit

Displacements identification in an inaccurate mechanical environment using one or several images

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