Identification et commande d'un processus aerothermique

par MOHAND-SAID MOKHTARI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Yves Lécluse.

Soutenue en 1991

à Caen .

mots clés

Résumé

Ce memoire consiste en l'etude des differentes methodes d'identification et de commande tant sur le plan theorique que sur leur application sur un processus aerothermique. Le processus est monovariable dans la premiere partie de l'etude, l'entree et la sortie etant respectivement la puissance de chauffe et la temperature d'un flux d'air. Apres une identification, nous avons mene sur ce processus l'etude complete de la variance du signal de sortie lorsqu'une perturbation aleatoire s'applique a l'entree ou a la sortie, ainsi qu'une methode de rejection d'une perturbation deterministe de spectre connu. L'etude theorique de la commande predictive generalisee (g. P. C. ) s'est averee essentiellement d'interet pedagogique. Son application sur ce processus n'a pas donne de meilleurs resultats qu'une simple commande par un regulateur de type ast. Cette etude privilegie le calcul matriciel pour l'expression de la loi de commande et du predicteur optimal a plusieurs pas. Dans la deuxieme partie, on a ajoute a ce processus, une entree supplementaire (commande de vitesse d'un flux d'air froid) et une sortie correspondant au debit du flux d'air au bout du conduit. Apres la caracterisation qualitative et l'identification parametrique de ce processus bivariable, nous avons mene une etude comparative de differentes commandes (l. Q. , l. Q. I. ) dans l'espace d'etat et avec le modele aux differences

Titre traduit

Identification and control of a thermic process

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