@PHDTHESIS{desba1990,
url = "
		http://www.theses.fr/1990PA112208",
title = "Modelisation et commande dynamiques des robots rapides",
author = "DESBATS, PHILIPPE",
year = "1990",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Drouin, M. Sciences appliquées Paris 11 1990",
note = "1990PA112208",
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