Méthode itérative de détermination de la commande quasi-optimale d'un processus non-linéaire à temps discret
par Jing-Yun Zhao
Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle
Sous la direction de Pierre Borne.
Soutenue en 1990
à Lille 1 .
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Résumé
Les notations et propriétés essentielles relatives à l'analyse matricielle et à l'application des séries infinies de Kronecker sont présentées en début de mémoire, permettant l'établissement d'un ensemble de relations vectorielles qui sont utilisées dans la suite du mémoire. Une synthèse, avec recherche de la commande quasi-optimale en structure bouclée sous forme analytique explicite du vecteur état, est alors proposée pour les systèmes non linéaires à temps discret. La méthode conduit à définir la solution du problème par résolution d'un ensemble d'équations récurrentes qui sont explicitées dans le cas d'un critère quadratique. L'estimation du domaine de stabilité du système initial bouclé par la commande quasi-optimale obtenue est présentée dans le cas scalaire.
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Titre traduit
Iterative determination of analytical quasi-optimal control for non-linear discrete-time systems
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