Reconnaissance du point de prise de vue d'une photographie a partir d'un partir d'un modele de scene

par Évelyne Lutton

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de MAITRE.

Soutenue en 1990

à Paris, ENST .

mots clés

Résumé

Notre but est de proposer un systeme qui permettre de retrouver la position et l'orientation d'une camera de prise de vue, a partir d'une seule photographie, connaissant par ailleurs un modele de la scene photographiee. Apres avoir propose un modele de scene et de stockage (dans une base de donnees relationnelle, en rapport avec les primitives que l'on a pu extraire de facon fiable dans les images (des segments de droites), nous etudions l'etape globale de mise en correspondance 2d-3d, c'est-a-dire celle qui consiste a guider et a limiter la recherche combinatoire des correspondances entre segments d'image et segments du modele. La methode developpee est fondee sur l'emploi d'un module de traitement geometrique, qui, a partir de correspondances donnees a priori entre segments, emet une hypothese de position et d'orientation de la camera de prise de vue. Nous decrivons de facon detaillee ce module, ainsi que les contraintes que son utilisation impose a un algorithme global. Ces contraintes nous ont d'ailleurs amenes a elaborer une methode originale, fondee sur l'extraction des points de fuite dans l'image, pour estimer la rotation entre repere de l'image et repere de la scene ainsi que les collections de segments d'image, projection de segments de la scene paralleles entre eux. Ces deux donnees permettent de reduire la complexite du probleme de mise en correspondance entre segments du modele et segments de l'image, et de conclure sur la faisabilite d'une methode entierement automatique

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