@PHDTHESIS{norei1989,
url = "
		http://www.theses.fr/1989TOU30213",
title = "Contrôle d'éxécution de plans d'actions et architecture pour robots mobiles",
author = "Noreils, Fabrice",
year = "1989",
pages = "1 vol. (128 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Giralt, Georges Robotique Toulouse 3 1989",
note = "1989TOU30213",
}