Sur la commande adaptative des systèmes non-linéaires

par Jean-Baptiste Pomet

Thèse de doctorat en Mathématiques et automatique

Sous la direction de Laurent Praly.

Soutenue en 1989

à Paris, ENMP .

mots clés

Résumé

L'objectif est la stabilisation asymptotique d'un point d'équilibre et on pose le problème suivant: en supposant que l'on connaisse pour chaque valeur possible des paramètres, une loi qui stabiliserait le système correspondant comment déduire de cette famille de lois, une loi (adaptative) stabilisante sans utiliser la valeur des paramètres? On introduit de nouvelles méthodes d'estimation

Titre traduit

Adaptative control of non linear systems

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