Contribution à la construction automatique de représentation 3D d'objets solides

par José Alberto Baere Campos Neves

Thèse de doctorat en Contrôle des Systèmes

Sous la direction de Christian Melin.

Soutenue en 1989

à Compiègne , dans le cadre de École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) .

mots clés

• Traitement d'images -- Techniques numériques
• Modélisation tridimensionnelle
• Reconstruction d'image
• Robotique
• Apprentissage automatique

Résumé

Ce travail présente un système de construction automatique de représentations 3D d'objets solides, où sur les données d'entrée sont des images en niveaux de gris acquises sur l'objet. Dans une première étape nous construisons une représentation du volume occupée dans l'espace à partir de ces images. Ensuite nous déterminons une représentation approchée du type fil de fer de l'objet, utilisée pour affichage et pour la définition interactive de repères fonctionnels. Partant du code volumique de base, nous proposons un nouveau système de codage de la surface de l'objet. Cette représentation est ensuite segmentée en faces planes de l'objet dont nous déterminons et codons les contours.

Titre traduit

Contribution to the automatic learning of 3D representations of solid objects

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