Localisation spatiale d'un objet polyédrique à partir d'une seule image perspective de luminance

par Augustin [Gouthonou] Dagba

Thèse de doctorat en Vision artificielle

Sous la direction de Marc Richetin.

Soutenue en 1989

à Clermont-Ferrand 2 .

mots clés

Résumé

Le probleme traite est le suivant: connaissant le modele geometrique d'un objet polyhedrique et une projection perspective de cet objet constitue par une image de luminance, peut-on en deduire sa position dans l'espace, dans le repere de la camera ?

Titre traduit

Spatial attitude of a polyhedral object from a single perspective grey level image

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