Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés

par Tian Bo Wang

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Marc Dahan.

Soutenue en 1989

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .

mots clés

• Sciences appliquees
• Genie mecanique, construction mecanique
• Commande mecanique
• Mecanisme articule
• Methode calcul
• Manipulateur
• Robot industriel
• Cinematique
• Dynamique
• Deformation elastique
• Methode element fini
• Methode lagrange
• Synthese mecanisme
• Mechanical control
• Linkage mechanism
• Calculating method
• Manipulator
• Industrial robot
• Kinematics
• Dynamics
• Elastic deformation
• Finite element method
• Lagrangian method
• Mechanism synthesis
• Manipulateurs (mécanismes)
• Élastodynamique
• Robotique

Résumé

Etude des mecanismes articules caracteristiques des manipulateurs et de la robotique. Synthese des mecanismes. Cas de mecanismes deformables. Etude elastodynamique. Etude des vibrations. Calculs par elements finis

Titre traduit

Kinematic synthesis and elasto-dynamics of mechanisms

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