Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA
par Yves Sallez
Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de René Soënen.
Soutenue en 1988
à Valenciennes .
- Sciences appliquées
- Informatique, automatique théorique, systèmes
- Système temps réel
- Système modulaire
- Hypergraphe
- Programmation hors ligne
- Cellule flexible
- Real time system
- Modular system
- Hypergraph
- Off line programing
- Flexible cell
mots clés
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Résumé
Le système incluant les phases de description, programmation et simulation doit respecter les contraintes de modularité, prise en compte du parallélisme des activités au sein de la cellule, communication homme-machine. Un modèle conceptuel, décrivant les aspects fonctionnels, matériels et les caractéristiques de commande de la cellule, sert de base au modèle de description.
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Titre traduit
Design of an off line programming system of robotized cell with ada language
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Pas de résumé disponible.
Autre version
Cette thèse a donné lieu à une publication en 2021 par Université polytechnique Hauts-de-France à Valenciennes
Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA
